A lifteket használva nem jut eszünkbe, hogy milyen bonyolult automatizációval készülnek. Sőt arról sincs legtöbbünknek fogalma, hogy a megfelelő emeletre és pozícióba azért érkezik meg a felvonó, mert egy apró, de annál fontosabb alkatrész üzemel benne.
Az encoder, vagyis jeladó számos automata rendszer elengedhetetlen eleme, mely nélkül precíz mozgásérzékelés és követés sem létezne. A Theiss Hajtástechnika szervó motor kínálatában lévő berendezések többsége adatszolgáltató jeladóval rendelkezik, melyek sokféle alkalmazási területen hatékony üzemeltetésre adnak lehetőséget. De vajon milyen módon működik az encoder? Erre keressük a választ cikkünkben.
Hol találkozhatunk encoderrel?
A háztartásban található számos eszköz is tartalmaz szervó motort, melynek irányításához a beépített encoder küldi az információkat. A nők leggyakrabban az inverteres mosógépek, modern varrógépek vagy az automata kávéfőző használatakor tapasztalhatják meg ezen alkatrészek működésének előnyeit.
Mégis elsősorban az ipari alkalmazás a jellemző a jeladó esetében, ott ahol elengedhetetlen a precíz vezérlés. Nélkülözhetetlen eleme az automatizált gépsorok, CNC gépek, liftek vagy robotkarok üzemeltetésének. A szervó motorokban folyamatosan ellenőrzi a motor aktuális helyzetét és annak megfelelően korrigálja a mozgást.
Az encoder működése
Nagy pontosság és megbízható működés jellemzi azokat a berendezéseket, melyek üzemeltetéséhez encoder szükséges. A jeladó ugyanis a mechanikai mozgást, mint például egy tengely forgását, alakítja át elektromos jellé. Ezt a jelet a vezérlő rendszer kiértékeli, így lehetővé válik a mozgás pontos nyomon követése.
Az automatizálás alapvető már szinte valamennyi iparágban, az encoderrel kiegészülő rendszerek hozzájárulnak a gyártási volumen emeléséhez, a termékek előállításának gyorsításához.
Az optikai elven működő berendezések például képesek precízen meghatározni, hogy hol helyezkedik el a termék, így többek között emberi erőforrás nélkül képesek a gépek címkézni. Az önműködő rendszerek kiépítésével költséget csökkenthetünk, hiszen kevesebb humán munkaerőre van szükség, és energiatakarékosabb lehet a működés is.
A jeladó típusai
Két fő típusa létezik, az inkrementális és az abszolút encoder. Az előbbi egycsatornás változata csak a forgási sebességet képes érzékelni, míg a többcsatornás jeladó már a mozgás irányát is alapul veszi, ezért ez az elterjedtebb megoldás. Működését tekintve lehet optikai vagy mágneses, melyek közül az utóbbi jobban bírja a külső behatásokat, mint például a por, nedvesség hatásait.
Az abszolút encoder minden pillanatban tudja, pontosan hol tart a tengely, így hatékonyabban tudja elvégezni feladatát, mint az előbb említett változat. Hasonlóan az inkrementális jeladókhoz, az abszolút encoder is működhet optikai vagy mágneses megoldással. Különbség, hogy máshová helyezik az érzékelőket, és a leolvasó fejek száma is eltér.
